LUPEXローバ向け宇宙用FPGA実装設計を支援

　国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）とインド宇宙研究機関（ISRO）が協働する「月極域探査機（LUPEX: Lunar Polar Exploration)プロジェクトにおける三菱重工業株式会社（以下、三菱重工）のLUPEXローバ開発において、株式会社ソリトンシステムズ（以下、ソリトン）はLUPEXローバ向け画像航法アルゴリズムの宇宙用FPGA（Field Programmable Gate Array）への実装設計を支援します。

　LUPEXは月の水資源が将来の持続的な宇宙探査活動に利用可能か判断するために、水の量と質に関するデータを取得するミッションです。この水資源調査では、月面環境でローバを観測地点まで安全且つ正確に移動するための航法誘導制御技術が求められます。三菱重工が開発するローバシステムは、正確な航法誘導制御を実現するための重要な機能として、画像航法による自己位置推定を実施する計画です。

　ソリトンは、このローバシステムに搭載する画像航法アルゴリズム（Cコード）を自社の高位合成ツール「eXCite」を用いて回路情報の組み合わせに変換、宇宙用FPGAの実装設計を行い、その結果を三菱重工に提供します。

月極域探査機（LUPEX）月の南極で水を探す（JAXAウェブサイト）　

https://humans-in-space.jaxa.jp/biz-lab/tech/lupex/

LUPEXローバに関して（三菱重工ウェブサイト）　

https://www.mhi.com/jp/news/23091401.html

このプロジェクトに関するお問い合わせ先

株式会社ソリトンシステムズ　Eco新規事業開発部
TEL:03-5360-3851　at@soliton.co.jp